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產(chǎn)品介紹
（1）多工設計：整合驅動用的滾珠螺桿及導引用U型軌道，除提供精密直線運動，也能搭配多功能配件。在導入多用途的應用設計時非常方便，也能達成高精密線性傳動的需求。
（2）體積小重量輕： U型軌道可當導引軌道，亦用搭平臺結構，大幅縮小安裝體積，并以有限元素法設計出最佳化結構，得到最佳剛性與重量比例。低扭力與低慣量的平順定位運動，可減少能源耗用。
（3）高精度與高剛性：籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的最佳化結構設計，得到最佳剛性與重量比例。
（4）檢測容易與配備齊全：定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測。
（5）組裝便利與維護容易：組裝人員不需專業(yè)熟手可以組裝完成。良好的防塵與潤滑，容易維護保養(yǎng)，提供機臺報廢后的再生利用。
特征
設計及安裝容易、體積小重量輕、高精度、高剛性、配備齊全、最適化設計
應用
FPD產(chǎn)業(yè)、半導體產(chǎn)業(yè)三、醫(yī)療自動化產(chǎn)業(yè)、面板傳送定位、檢測或試驗環(huán)境、食品機構設備
工業(yè)機械手臂定義為“其操作機是自動控制的，可重復編程、多用途，并可以對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業(yè)自動化應用中使用”。操作機又定義為“是一種機器，其機構通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工具或工件）。”所以對工業(yè)機械手臂可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能 的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構件；進行激光切割；噴涂；裝配機械零部件等等。
工業(yè)機械手臂目前還沒有統(tǒng)一的分類標準。根據(jù)不同的要求可進行不同的分類。按驅動方式分：
1．液壓式工業(yè)機械臂 液壓驅動工業(yè)機械手臂通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統(tǒng)，由驅動機械臂的執(zhí)行機構進行工作。通常它具有很大的抓舉能力（高達幾百公斤以上），其特點是結構緊湊，動 作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動，防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2．氣動式工業(yè)機械臂 其驅動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3．電動式工業(yè)機械臂 電力驅動是目前工業(yè)機械臂使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節(jié)型的持重已達400公斤），信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機以及交流伺服電機（其中交流伺服電機為目前主要的驅動形式）。由于電機速度高，通常采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式機構等）。
目前，有些工業(yè)機械手臂已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速的電機進行直接驅動（DD），這既可以使機構簡化，又可提高控制精度。